近日,广及通受邀到场由 Hugging Face、NVIDIA 与 Seeed Studio 结合举办的“具身智能家务呆板人黑客松”竞赛。于本次前沿赛事中,广及通团队乐成开发、部署并演示了“双臂协作家务呆板人体系”,依附其立异的具身智能能力,乐成斩获二等奖。
本次黑客松以鞭策具身智能(Embodied AI)于家庭情况中的现实运用为焦点方针,要求参赛步队解决家务中的详细难题。广及通参赛项目的使命方针是霸占具身智能对于柔性物体的智能收拾难题,包括抓取、摊平、折叠等一系列邃密操作。 广及通“双臂协作家务呆板人体系”是一个集成为了进步前辈硬件与人工智能软件的综合性平台。项目基在高机能双臂呆板人体系,联合了顶级算力平台NVIDIA Jetson Thor、Hugging Face LeRobot呆板人研究库以和最新的NVIDIA GR00T 1.5具身智能模子,实现了从视觉感知到机械臂动作的端到端及时推理与节制。基在GR00T 1.5模子强盛的多模态理解与使命计划能力,呆板人可以或许及时理解桌面毛巾的状况,并自立决议计划双臂的协同动作序列。广及通团队于项目中负担了要害的模子调优与体系部署事情,确保了整套体系于真实场景中的流利、不变运行。 于竞赛演示中,该体系可以或许及时且持续地完成对于桌面狼藉毛巾的收拾使命。呆板人双臂像人类同样协同事情,精准抓取柔软的毛巾,并经由过程一系列娴熟的折叠动作,将其收拾规整,充实验证了具身智能技能于家务收拾这一详细场景中的可行性与落地能力。 广及通经由过程到场这次黑客松竞赛,不仅展示了呆板人技能实力,更对于聪明家庭及办事呆板人成长标的目的举行了深度摸索。具身智能模子与呆板人硬件相联合,可于边沿侧实现物理世界的AI使命处置惩罚,涵盖家务、养老、医疗等场景下通用物体的矫捷操作、双臂协同和长周期使命履行,加快呆板人技能于真实世界落地。 广及通始创在1999年,是中国首家A+H股上市的无线通讯模组企业(300638.SZ|0638.HK)。广及通以无线通讯与人工智能为技能底座,提供软硬件一体、赋能行业运用的全栈式解决方案,加快千行百业从“万物互联”到“万物智联”。广及通全栈式解决方案笼罩蜂窝通讯、AI、车载、GNSS模组和AI东西链,撑持行业端侧及主流年夜模子接入,提供智能体、全世界资费与云办事,助力智能呆板人、消费电子、低空经济、智能驾驶、聪明零售和聪明能源等行业数智化进级。 ——修筑数字世界基石,富厚聪明糊口!
原文标题:声誉奖项 | 广及通双臂协作家务呆板人体系荣膺具身智能黑客松竞赛二等奖
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