leyu乐鱼-德州仪器与越疆科技合作推动新一代协作机器人开发

跟着智能制造加快成长，协作呆板人正不停冲破负载与速率的极限 ，对于机电节制精度、体系安全性及功率驱动提出了更高要求。德州仪器 (TI) 基在C2000 微节制器 (MCU) 功效安全芯片方案与越疆科技睁开深度互助，加速新一代旗舰年夜负载协作呆板人 CR 30H的开发进程。联合 TI 进步前辈的及时节制与体系级安全设计以和越疆领先的呆板人布局设计与智能节制理念，CR 30H 于连结30kg高负载的同时，实现了300°/s的枢纽关头速率，树立了行业于效能与靠得住性方面的新标杆。

协作呆板人迈向安全与机能的两重冲破

于工业运用场景中，协作呆板人需切合如ISO13849 等严酷功效安全尺度，以确保人机协作情况中的运行安全，和时相应异样并规避危害。这一要求不仅是国际规范，更是越疆科技产物设计与技能选型中的焦点考量。

作为全世界智能协作机械臂范畴的带领企业，越疆呆板人于全世界已经累计部署超9 万台，为80+门第界 500 强企业提供靠得住办事，其对于产物品质近乎严苛的寻求，率先推出全系列三年质保承诺，并经由过程严酷供给链筛选与全流程品质管控，连续引领行业高尺度。

越疆科技研发总监姜宇：“越疆引入国际尺度 PPAP 及 FEMA 质量治理东西，筑牢从研发到制造的每一一道防地。严酷考查了 TI 于功效安全架构、MCU 层面安全机制以和电驱动模块等方面的精彩体现后，越疆引入TI C2000 MCU 作为焦点组件，为协作呆板人顺遂经由过程功效安全认证提供了主要撑持，并实现更为紧凑的产物设计 。期待将来配合摸索更多技能界限，开释协作呆板人于智能制造中的更年夜价值。”

与此同时，CR 30H 还有需于紧凑空间内实现高机能电驱动节制与多重安全制造整合，应答体系繁杂度的挑战。越疆科技于项目早期即举行久远技能计划，引入 TI 功效安全 MCU 和体系级解决方案，有用于机能、靠得住性与安全性之间实现最优均衡。

TI C2000 及时微节制器加快立异落地

于 CR 30H 协作呆板人的研发中，越疆科技选用了TI C2000 TMS320F28P65x 系列 MCU，这是一款中级机能的 C2000 及时微节制器，专为高效及时节制电力电子运用而设计。F28P65x 集成为了高精度感到、进步前辈驱动功效、体系矫捷性与掩护、及时毗连能力，以和功效安全与信息安全特征，为呆板人机电节制打下了坚实基础。经由过程功效安全架构、精彩的及时节制机能与紧凑设计，CR 30H 实现了负载与速率的行业领先体现。

实现紧凑耐用设计

F28P65x 实现新型超小型 9妹妹 × 9妹妹、169-BGA 封装并集成 EtherCAT封装，最高可于 125°C 下运行，为体系设计预留更年夜温升空间，可以或许于统一印制电路板 (PCB) 上实现枢纽关头驱动与节制模块集成 ，显著晋升紧凑化设计能力。

简化功效安全体系认证

依附 TI 功效安全合规型传感器及处置惩罚器，CR 30H高效满意国际认证要求，实现安全、经济的解决方案。TI 的认证工程师撑持和富厚文档资源 ，包括功效安全时基妨碍 (FIT) 率、掉效模式、影响及诊断阐发 (FMEDA)、安全证书和软件诊断库，更是显著的简化认证流程。

强化及时节制机能

于繁杂的协作呆板人及时节制体系中，实现超高机能计较及高效数据处置惩罚至关主要。及时节制体系作为闭环节制体系，需要于紧凑的时间窗口内收罗传感器数据、举行高速计较并更新体系，以满意切确、不变的运动要求。TI 节制律加快器 (CLA) 可以或许与 C28x 中心处置惩罚器 (CPU) 协同事情，显著晋升 MCU 运算效率，为繁杂节制使命提供强盛算力支撑，其重要上风包括：

o并行计较机能：

CLA 与主 CPU 协作履行使命，实现近似双核的高效运算能力，有用分配计较使命，降低体系繁杂度及分外旌旗灯号处置惩罚器 (DSP) 成本。

o高速数学运算：

撑持 32 位浮点处置惩罚和单周期浮点乘法、并行加减及平方根反比计较，帮忙越疆科技缩短电流环计较时间 (1.5 μs)，实现 32 kHz 更新周期，显著晋升机电相应速率及运动精度。

o低中止延迟：

采用低延迟架构，以使命为导向而非中止驱动，防止上下文切换开消。于 CLA 上运行的使命可无中止履行至完成，显著缩短采样到输出的延迟。联合双编码器方案，速率颠簸仅 7 rpm，实现高速精准节制。

o优化伺服驱动：

利用TI 全新 Δ-Σ 调制器，实现精彩的电压与电流旌旗灯号检测。联合 CLA，可实现极低延迟的及时采样与节制，晋升伺服驱动效率与不变性。

o自力 ADC 通道：

每一个 ADC 通道均配备自力寄放器，防止资源竞争，进一步加强及时采样精度及节制靠得住性。

鞭策研发快速落地

越疆团队经由过程高效的内部跨部分协同机制，周全笼罩设计、工程、出产、质量和采购等要害环节，揭示出卓着的自立研发与整合能力。

于 CR 30H 的开发历程中，越疆团队依附深挚的技能堆集，联袂 TI 技能撑持团队实现无缝协作，仅用时半年便高效完成从器件选型到产物发布的全流程，年夜幅缩短研发周期，彰显了越疆于呆板人焦点节制范畴领先的技能履行力与立异速率。

面临呆板人技能的飞速成长，TI 将连续以模仿与嵌入式处置惩罚立异为焦点，依托越疆于呆板人范畴的深挚技能堆集，配合打造更高机能、更低功耗、更具扩大性的进步前辈节制方案。两边强强结合，将进一步加快协作呆板人的迭代进级，赋能智能制造迈向新高度。

越疆最新动态

近日，越疆呆板人全世界出产基地迎来第 10 万台呆板人乐成下线，这不仅象征着越疆成为首家出货量冲破 10 万台的中国呆板人企业，于范围化、财产化与全世界化进程中迈出要害一步，更象征着中国呆板人正以扎实的质量基础及领先的技能产物立异，重塑世界呆板人尺度，鞭策全世界“智造”财产高端化、智能化成长！

十年来，从协作呆板人赋能财产运用落地，到发布全世界首款“灵巧操作+直蒲伏爬行走”人形呆板人，再到率先推出全世界首个“人形+机械臂+轮式+多足”具身智能呆板人平台，作为“独一一家从制造现场走出来的”具身智能企业，越疆早已经将扎根财产需求的“务实基因”深植在每一一次技能研发、每个项目交付中。面向将来，越疆将连续以具身工业能力为焦点，为工业、贸易、教诲等行业提供可复制、可落地的“具身实践”范本，联袂全世界客户伙伴，鞭策工业具身智能深度运用到更多焦点制造场景，配合为中国智造注入具身智能新动能，鞭策全世界工业智能化转型的进程加快。

原文标题：德州仪器×越疆科技，迈向协作呆板人高效安全新时代

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