leyu乐鱼-深度解读意法半导体工业级高压伺服驱动方案

意法半导体机电节制技能立异中央聚焦在AI办事器高功率电源热治理、家电及工业伺服驱动运用等范畴，于新型无传感智能算法、高集成度能效晋升、工业位置节制体系等要害细分市场，形成为了体系化的解决方案系统。

于工业主动化与呆板人技能飞速成长的今天，机电节制的精度、能效、靠得住性与安全性成为焦点竞争力。意法半导体依附于机电节制范畴深耕多年的机电节制技能立异中央，推出了笼罩高压、低压场景的全系列伺服驱动与呆板人机电节制解决方案，从20KW工业级运用到150W人形呆板人枢纽关头节制，全方位满意差别范畴的严苛需求。今天，咱们就来深切拆解这些“硬核”技能，看看ST怎样用芯片与方案赋能智能驱动。

咱们将分两篇文章向各人先容意法半导体伺服驱动的全场景“硬核”解决方案，聚焦“高压+低压”双赛道，笼罩工业主动化与呆板人焦点运用：

上篇重要先容工业级高压伺服驱动方案：详解20kW高机能、1-3kW通用双板设计和SiC/GaN专用平台。

下篇将先容低压伺服驱动方案：解读紧凑型双轴、高功率密度单轴、带EtherCAT接口双轴三年夜方案。

高压伺服驱动解决方案：从IGBT到SiC/GaN，多维结构

ST于高压伺服驱动方面拥有富厚的解决方案，涵盖了IGBT、SiC及GaN等三种差别类型的功率器件。基在IGBT功率器件，ST可提供两种高压伺服解决方案，即最高可撑持20kW运用的高机能伺服驱动方案和撑持1kW及3kW的通用高压解决方案。而针对于当下热点的第三代半导体碳化硅（SiC）及氮化镓（GaN）运用，ST于高压伺服驱动中也有响应结构。

1. 撑持20KW运用的高机能高压伺服驱动解决方案

ST面向高端工业伺服驱动运用，推出撑持20kW功率等级的高机能高压伺服解决方案。该方案基在STM32H7系列高机能微节制器与ACEPACKSMIT封装的IGBT功率模块（1200V/50A）构建，具有高节制带宽与优秀能效体现，同时满意SIL 2功效安全认证要求。

方案采用紧凑型设计，总体尺寸为14×20厘米，可直接安装在机电顶部，实现高度集成的电机一体化结构。其模块化重叠架构为体系开发提供了显著矫捷性，撑持快速迭代与定制化扩大。

于接口与传感方面，方案周全撑持多种工业尺度位置反馈接口，包括串行编码器、扭转变压器、霍尔传感器和增量编码器。同时集成完美的安全掩护机制，包括安全扭矩封闭（STO）、安全制动节制（SBC）、电源过压/欠压检测和体系诊断功效，确保体系于高功率工况下的靠得住运行。该解决方案经由过程EtherCAT、Modbus、CAN等工业总线和谈实实际时通讯，联合∑-Δ调制器（ISOSD61）实现高精度电流检测，为高端伺服体系提供了具有高靠得住性、高功率密度与完备安全特征的完备平台。

2. 高机能通用伺服双板设计

ST的高机能通用伺服驱动解决方案，专为1kW至3kW运用场景设计，提供了一个高度集成且切合工业安全尺度的完备平台，撑持主流的EtherCAT、Modbus、CAN工业通信收集。该方案的焦点立异于在其模块化的双板架构（节制板+功率板），不仅撑持用户按照功率需求（1kW或者3KW）矫捷选配功率板，更答应经由过程跳线改换STM32H7（高机能）或者STM32H5（高性价比）系列MCU，实现了于体系机能与成本之间的精准均衡。

于安全性与靠得住性方面，该方案严酷遵照SIL 2安全完备性等级举行设计。节制板与功率板之间经由过程多重断绝樊篱将安全功效（STO）、通讯、传感器接口与功率部门完全断绝，确保了体系的电气安全与不变运行。同时，方案集成进步前辈的Sigma-Delta调制技能，共同ST的高精度运放（如TSV91x系列）实现切确的相电流检测，为高精度节制提供保障。

功率部门采用ST的智能功率模块（IPM，如STGIK50系列）及高效的AC/DC电源治理方案，简化了逆变器设计并晋升了功率密度。这类从节制焦点、功率模块到安全电路的周全优化，使该解决方案成为满意现代工业伺服驱动严苛要求的抱负选择。

3. SiC MOSFET与GaN的高压伺服驱动平台

除了了IGBT方案，ST针对于高压场景推出了SiC MOSFET与GaN驱动平台，进一步冲破效率与带宽瓶颈：

SiC伺服驱动平台：650VDC输入下峰值功率达15KW，搭载1200V/25mΩ SiC MOSFET（SMIT封装），适配STM32H743 MCU，撑持EtherCAT通信与PoE供电，尤其合适对于耐高温、低损耗要求高的工业现场运用。

GaN高压伺服驱动板：基在GaN技能（650V，典型RDS (on)75mΩ），230VAC输入下实现500W功率输出且无需冷却电扇，10V/ns的dV/dt撑持硬开关操作，且门极驱动器集成过流掩护，统筹高效率与小型化。采用HEMT GaN器件，具有快速开关机能及过流掩护，适配230V交流电源，满意高效节能需求。

下篇咱们将向各人先容低压伺服驱动方案：解读紧凑型双轴、高功率密度单轴、带EtherCAT接口双轴三年夜方案。

原文标题：意法半导体伺服驱动：呆板人机电节制的“硬核”解决方案，从高压到低压全笼罩（上）文末有福利

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