11月20日，于DDC2025地瓜呆板人开发者年夜会前夜，移远通讯正式发布搭载地瓜呆板人旭日5智能计较芯片的SH602HA-AP呆板人算力模组。今朝，SH602HA-AP已经完成产物开发，本日起正式开放样品申请。
作为面向全新一代通用呆板人的焦点算力解决方案，SH602HA-AP模组依附10 TOPS高算力、RTK+双目视觉交融方案和进步前辈端侧年夜模子运行能力等焦点上风，为呆板人提供精准导航避障、动态情况感知等要害技能支撑，助力行业实现从“功效履行”向“感知决议计划”进级，加快鞭策呆板人范围化商用落地进程。
于焦点配置上，移远SH602HA-AP模组采用Ubuntu操作体系，其搭载的地瓜旭日5芯片基在进步前辈的BPU贝叶斯架构，集成富厚的异构计较资源，可提供高达10 TOPS AI算力。这一机能程度足以轻松拿捏割草呆板人、清洁呆板人、陪伴呆板人、配送呆板人等主流场景，撑持其于当地高效完玉成栈计较使命，更能于端侧流利运行Transformer、BEV、Occupancy等繁杂AI模子及最新算法。相较在传统方案，采用该模组的呆板人不仅可完成基础的物体辨认与路径计划，更能高效实现场景理解、天然语言交互、动态避障等高级智能举动。
更要害的是，SH602HA-AP于高机能AI算力输出的同时实现了低能耗冲破，于繁杂的呆板人终端计较中，以有限时间及计较资源实现更优决议计划及使命履行，同时更好地匹配呆板人对于散热节制与轻量化设计的严苛要求。
假如说算力架构是呆板人的"智能中枢"，那末感知体系即是其与周围世界交互的"五感"。SH602HA-AP模组构建了完备的交融感知系统，实现“感知-计较-决议计划”的端侧闭环。
于感知能力配置上，模组周全撑持激光雷达（Lidar）、布局光、TOF（飞行时间）和语音等多传感器旌旗灯号输入与交融处置惩罚，内置双目深度计较、AI+VSLAM（视觉同步定位与舆图构建）、3D点云计较等呆板人焦点感知算法，搭配语音辨认功效，付与呆板人“看、听、算、判”的全方位智能能力。
于多媒体与视觉处置惩罚上，SH602HA-AP体现尤为亮眼，其集玉成新设计的ISP 2.0（图象旌旗灯号处置惩罚器），针对于呆板人场景举行优化，实现时延与质量的两重晋升。模组最年夜处置惩罚能力可达3840x2160@60fps，撑持3D-NR（三维降噪）、WDR（宽动态规模）、HDR（高动态规模）等进步前辈技能，可于繁杂光影情况下精准捕获高清视觉数据；同时，撑持4K@60fps视频编码及解码，满意呆板人及时视觉传输与处置惩罚的焦点需求。
SH602HA-AP接口配置可谓“万能”，涵盖1×BT.1120、1×DSI、1×RGMII、1×USB 3.0、1×USB 2.0、1×SDIO、7×UART、7×I2C、1×QSPI、2×I2S等富厚接口。此外，模组撑持矫捷外挂移远5G、LTE Cat 1/四、Wi-Fi 6及GNSS等通讯及定位模组，可快速集成通讯与高精度定位能力，广泛适配各种呆板人的场景运用。
移远通讯COO张栋暗示：“从割草机、扫地机等家用办事装备，到前沿的人形呆板人，各种形态的呆板人正深刻重塑人类出产糊口方式。移远始终致力在为智能呆板人打造坚实的端侧算力与通讯基座，而SH602HA-AP模组的推出，不仅实现了算力、感知的两重进级，更要害的是年夜幅降低了高端智能呆板人的开发门坎，为行业立异注入焦点动力。”
将来，移远通讯将依托地瓜平台，连续迭代推出更高算力产物，实现高算力段周全笼罩，精准匹配人形呆板人、轮臂呆板人、四足呆板人、办事陪伴呆板人、物流AMR等多种场景的端侧AI计较需求，全力鞭策智能呆板人财产繁荣成长。
11月21日，移远通讯将携SH602HA-AP呆板人算力模组以和基在该模组定制的割草呆板人算力板，表态DDC2025地瓜呆板人开发者年夜会，接待莅临现场交流。
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